侦探理查德卡塞尔(Richard Castle)因为一起连环谋杀案认识了纽约警察局的凯特贝克特(Kate Beckett)，并对她产生了兴趣。尽管贝克特极力反对，但卡斯尔最终还是依靠自己发达的人脉“留”在了纽约警察局，并跟踪贝克特的案子寻找写作灵感。性格和背景不同的两个人在不断的争吵和摩擦中逐渐培养出默契，成为名副其实的最佳搭档。然而，尽管贝克特反对，卡塞尔还是在多年前私下调查了贝克特母亲的谋杀案，一度导致两人关系陷入僵局。当理查德的“自由散漫”风格与贝克特程序化的保守风格发生冲突时，争论和火花随之而来。是危险还是浪漫？