高田玩具店老板的独子小刚(樱井翔饰)继承了父母的基因，发明了一只巨型机器狗“小狗人汪汪”，可以用来打架。他和女友萧艾(福田饰)组成了正义的“小双英雄”，为保护世界和平做出了不懈的努力。他们的主要对手是杜伦布大盗，由女贼二人组龙芝(惠子田琛饰)和她的两个追随者佟子拉(小林剑道饰)和姬伯亚(生濑胜久饰)组成。他们又胖又瘦。智多为贼神骷髅会效力。他们奉命四处寻找传说中可以满足任何愿望的头骨碎片。凯达博士(阿部隆史)，祥子(冈田李星)的父亲，是一位考古学家。他在寻找骷髅石的时候突然失踪了。从祥子那里得知详情的肖双霞，为了阻止骷髅甲毁灭世界的阴谋，与之进行了多次精彩激烈的战斗。